Почвенно-агрономический музей имени В.Р. Вильямса был основан в 1934 году по постановлению Совнаркома СССР в ознаменование 50-летней научной и педагогической деятельности академика В.Р. Вильямса.

В 1938 году началось строительство отдельного здания для музея по проекту архитектора М.И. Осипова. В разработке проекта музея и его залов принимал участие и В.Р. Вильямс.

К этому времени в академии уже была собрана значительная коллекция почвенных монолитов, образцов почв по отдельным генетическим горизонтам, гербарий растительности природно-географических зон страны и другие натурные экспонаты. Формирование этой коллекции начато еще в 80-годы 19-го века В.Р. Вильямсом и его многочисленными учениками во время учебы и работы в Петровской земледельческой академии, будучи заведующим кафедрой почвоведения Василий Робертович Вильямс активно использовал эти материалы при чтении лекций и проведении практических занятий со студентами.

Все последующие годы он продолжал пополнять коллекцию будущего музея. В сборе экспонатов вместе с ним принимали участие многие почвоведы, географы, геоботаники; А.Н. Соколовский, В.П. Бушинский, Н.М. Тулейков, Н.А. Мантейфель, Н.И. Савинов, В.А. Францессон, а также молодые исследователи, студенты, практиканты.

Василий Робертович разработал также и тематический план построения экспозиции для всех залов (ранее коллекция музея размещалась в двух комнатах, на кафедре почвоведения).

В основу экспозиции был положен зональный почвенно-географический принцип. В пределах каждой зоны на стендах предполагалось разместить типичную для нее коллекцию почвы, показать факторы почвообразования, хозяйственную деятельность человека, проблемы окультуривания почв различного генетического ряда, закономерности развития почвенных процессов, особенности почвенного покрова отдельных регионов страны: Дальнего Востока, Средней Азии, Крайнего Севера, Закавказья, Поволжья, Казахстана, Прибалтики, Камчатки, Сибири и Крыма.

В настоящее время музей относится к числу самых крупных Почвенных музеев мира, достаточно полно характеризующих почвы России, стран СНГ и некоторых зарубежных стран.

Зал № 1
Выветривание горных пород и первичный процесс почвообразования

Зал № 2
Почвы тундры, таёжно-лесной зоны и северной лесостепи

Зал № 3
Представлены почвы расположенные в лесостепной, степной, пустыне и полупустыне,
а также в зоне сухих и влажных субтропиков.

Зал № 4
Почвы зарубежных стран — все экс-страны СЭВ+КНДР и Албания

Посещение вроде бы бесплатное, график работы
Понедельник 8:30-17:00
Вторник 8:30-17:00
Среда 8:30-17:00
Четверг 8:30-17:00
Пятница 8:30-16:30
Суббота — по предварительной записи
Воскресенье — выходной