Царское владение с XIV века стало частью огромной вотчины великой княгини Софьи Витовтовны, единственной дочери великого князя литовского Витовта Кейстутовича, в 1391 году удачно вышедшей замуж за князя московского Василия I.
Далее земли наследовал в 1453 году сын князя Василия Темного и любимый внук Софьи Витовтовны Юрий Васильевич Меньшой, удельный князь Дмитровский. По условиям духовной грамоты самого Юрия Васильевича, селения близ Москвы перешли его старшему брату, великому князю Московскому Ивану III (1439-1505).


Князь Иван III передал наследство сыну, великому князю Московскому Василию III (1479-1533).
В его время здесь существовали достойные великокняжеского проживания деревянные хоромы, поскольку известно, что Василий III прожил в усадьбе все лето 1519 года. Его наследником был сын Иван — будущий Иван Грозный, который в свою очередь передал владение своему сыну Фёдору Ивановичу — Феодору Блаженному, ставшему последним из Рюриковичей на российском престоле.


Топоним "Воронцовское", согласно записи в духовной грамоте Ивана Грозного от 1572 года, модифицировался со временем в село Воронцово, которое принадлежало боярину Фёдору Васильевичу Воронец, давшему ему название. От правнуков Фёдора Васильевича Воронца пошли Воронцовы, Вельяминовы и Якунины — они служили престолу и получали знатные чины.


В Смутное время Воронцово было сожжено. Позднее земля перешла к новым владельцам — знатному княжескому роду Репниных, у которых находилась в собственности до 1837 года.
Борис Александрович Репнин приглянулся Михаилу Фёдоровичу — первому царю из династии Романовых во время борьбы с поляками и получил от царя вотчину Рюриковичей поместным приказом. Следующие поколения Репниных ничего значительного для Воронцово не сделали.


Здание дворянской усадьбы с красивым господским домом и каскадом прудов построил князь Петр Иванович Репнин. При нём усадьба Воронцово приобретает второе название — Беспечное, под стать характеру хозяина имения. Любвеобильный владелец буквально вдохнул в поместье новую жизнь. Он поселился в нём и принялся за создание своего подмосковного Версаля.


В усадьбе появилась чёткая планировка с тремя аллеями на манер версальских, которые расходились лучами от партера у главного дома. За отстроенным одноэтажным господским домом в барочных формах были разбиты террасные пруды на реке Раменке.
.
Появились в усадьбе хозяйственные и служебные постройки, французский парк и регулярный сад, полотняная фабрика и кирпичный завод.


Князь Пётр Репнин умер в 1778 году, вслед за ним скончалась и его супруга. Пара была бездетной и наследником Воронцова стал его кузен, генерал-фельдмаршал, дипломат и масон Николай Васильевич Репнин (1734-1801). К тому времени он уже стал прославленным военачальником и искусным дипломатом, особо отличился генерал в русско-турецкой войне 1768-1774 годов.

Новый хозяин перестроил главный дом в камень и надстроил вторым этажом. Имя архитектора история не сохранила, но упоминается, что итальянский декоратор Ванзини занимался отделкой интерьера.
.
В последней трети XVIII века при въезде в усадьбу были возведены одноэтажные караульни с псевдоготическими башенками, в память об участии хозяина в Русско-турецкой войне.
Эта "крепость" — главные ворота в усадьбу, по сей день являются её визитной карточкой.


Законных сыновей у Николая Васильевича не было, поэтому Воронцово досталось его дочерям: уже немолодой, с детства горбатой Дарье и Александре, в замужестве Волконской (1757-1834).

Во время Отечественной войны 1812 года усадьбу сожгли и разграбили французы.
Затем Воронцово перешло к старшему сыну Александры — Николаю Григорьевичу Репнину-Волконскому (1778-1845). Его младшим братом был декабрист Сергей Волконский.
Главный дом так и не был восстановлен, хозяева пользовались лишь двумя уцелевшими парными флигелями и двумя служебными корпусами. Господским домом стал северный флигель.
.

Князь Николай Григорьевич Репнин-Волконский пристроил в усадьбе Оранжерею, которая может, по незнанию, показаться главным усадебным домом.
..
Оранжерея является наиболее красивым и запоминающимся зданием всего комплекса. Она была построена в 1800-1810-х годах и до Отечественной войны 1812 года имела стеклянную кровлю. В оранжерее разводили редкие растения и уникальная коллекция была гордостью усадьбы.

Людская конного двора напоминает расположенную напротив оранжерею, но её фасад отделан проще и декорирован арками, разделёнными шестью тосканскими полуколоннами. К зданию была пристроена конюшня, а также каретные и сенные сараи, которые в начале ХХ века снесли.

Сын Николая Григорьевича — Василий Николаевич Репнин-Волконский (1805-1880) в 1837 году с лёгким сердцем расстался с родовым имением. Усадьба была куплена обер-шталмейстером С.И. Мухановым и в дальнейшем не раз меняла своих владельцев.
К 1870 году усадебные земли продаются частями под подмосковные дачи, а усадьбой владеют ряд купцов вплоть до национализации 1917 года.
.

К сожалению, до нашего времени главный дом не сохранился, но остались флигели, Оранжерея, в которой идёт ремонт, и впечатляющие своей необычностью въездные ворота с башнями в псевдоготическом стиле. Башни очень похожи на башни Большого моста в Царицыне по проекту архитектора В.И. Баженова. Восстановлены в 2007 году, а реставрация ансамбля парадного въезда проводилась в 2023 году.


Сердце Воронцовского парка — старинная дубрава, в северной части которой можно найти даже пару столетних деревьев с мощными стволами.
..

В 1927 году в центре парадного двора был установлен обелиск – памятник В.И. Ленину.
В 2014 году на этом месте был поставлен Обелиск в честь воинов-защитников Земли Российской.
.
Церковь и кладбище со старинными памятниками было снесено перед Олимпиадой 1980 года.
К 80-м годам также была покинута усадьба, парк зарос и одичал, лишь в 1990-х годах его начали приводить в порядок.
..

Воронцовский парк включает пять прудов, но только два из них имеют названия: Большой и Банный. На сегодня Воронцовский парк является любимым местом отдыха жителей ближайших микрорайонов Москвы.
.....