Во время монголо-татарского нашествия для духовного окормления пленных русских Святой
благоверный князь Александр Невский исходатайствовал у хана Золотой Орды разрешение на
учреждение в Сарай-Бату, столице ханства, особой Сарской православной епархии.
В то время в ордынском плену оказалось несколько десятков тысяч русского населения,
захваченных татарами в результате набегов и томившихся в Орде в жестоком рабстве.

Позже, князь Даниил Московский, сын Александра Невского, при построенном им храме в честь
Святых апостолов Петра и Павла, основал на левом крутом берегу реки Москвы мужскую обитель, которая стала называться как и княжеское село Крутицы — Крутицким монастырём.

В 1272 году Сарская епархия основала своё Московское подворье Сарских и Подонских (от реки
Дон) епископов на территории мужского монастыря в Крутицах, получившее название Крутицкое. Русские князья делали в Крутицкое подворье щедрые вклады; известны богатые пожертвования великих князей Иоанна Красного, Св. Дмитрия Донского, Иоанна II.
Здесь в XIV веке с 12-ти лет подвязался Фёдор, племянник и ученик прп. Сергия Радонежского,
позднее строитель Симонова монастыря и будущий архиепископ Ростовский.

С ослаблением владычества Золотой Орды и сокращением пленного русского населения,
в 1454 году епископ Сарский Вассиан перенёс свою кафедру из Сарая в Крутицы, став первым в истории епископом Крутицким, Сарским и Подонским.
Перенесение центра епархии в Крутицы способствовало началу каменного строительства.
В 1498 году был построен и освящён храм Воскресения Словущего (Крестовая палата), позже,
на его фундаменте, в 1650 году, был возведён дошедший до наших времён храм.
В 1516 году епископ Крутицкий Досифей заложил каменный собор во имя Успения Пресвятой Богородицы. В его белокаменном подвале нашли упокоение почившие архиереи Крутицкой
епархии. Часть подземных сооружений использовалась для содержания узников, здесь был
заключён известный старообрядец, протопоп Аввакум.

Когда в Смутное время соборы Московского Кремля находились в руках польских интервентов,
Успенский собор Крутицкого подворья приобрёл значение кафедрального собора Руси.
В нём ополченцы Минина и князя Пожарского клялись крестным целованием освободить Москву от иноземных захватчиков.

Расцвет Крутицкого подворья связан с митрополитом Павлом II (1664-1676), основателем местной библиотеки. Под его руководством на подворье трудились переводчики Библии во главе с Епифанием Славинецким. При владыке Павле были заложены основы нынешнего
архитектурного облика подворья — завершается строительство Митрополичьих палат на месте старого Успенского собора под руководством выдающегося русского зодчего Осипа Старцева.
В 1665-1689 годах возведён новый кафедральный собор Успения Пресвятой Богородицы,
который имел два яруса: верхний — Успенский собор, нижний — храм в честь Святых апостолов
Петра и Павла.

В 1693-1694 годах сооружены Святые ворота с Крутицким теремком зодчим Осипом Старцевым и каменных дел мастером Илларионом Ковалёвым.

Теремок и Святые ворота облицованы уникальными многоцветными поливными изразцами работы Степана Иванова (Полубеса) и его московской мастерской.

Изразцы до такой степени прочны и красивы, что время и лихолетье не смогли их уничтожить.

Крытые арочные переходы, соединяющие Митрополичий дворец с храмом Успения и Крестовой
палатой, в которой был устроен храм Воскресения Словущего объединили все здания в единое
целое.

К собору в 1680-е годы пристроили шатровую колокольню, отчего весь монастырский ансамбль
стал смотреться великолепно и гармонично.

Московский пожар 1737 года, случившийся на праздник Троицы, серьёзно повредил Крутицы. Вследствие пожара деревянная крыша теремка была заменена железной, сожжёные лики святых — забелены известью. Теремок оставался в таком виде до благоустройства в 1868 году.
С упразднением Крутицкой епархии подворье опустело, всё церковное имущество и архивы были перевезены в кремлёвский Чудов монастырь. Подворье заняло Военное ведомство,
а в монашеских кельях и зданиях хозяйственных служб расположился гарнизон.

Успенский собор выгорел в пожар 1812 года так, что четыре года спустя главнокомандующий гарнизоном А. П. Тормасов приказал разобрать его и переделать под казармы или конюшни. Решение было отменено после вмешательства духовенства, уже после вскрытия склепов Крутицких епископов. Только в 1817 году Успенский собор обрел новую крышу, а верхний храм открыли через пять лет. Последующая реконструкция была проведена по повелению великого князя Александра Николаевича, а затем императора Александра II и заняла более тридцати лет (1833—1868), с участием архитекторов Е. Д. Тюрина и К. А. Тона.

После революции 1917 года уцелевшие постройки подворья разделили судьбу большинства
храмов нашей страны. Успенский храм был передан военному округу под общежитие.
В 1953 году на подворье находился под стражей Лаврентий Берия.

В 1947 году решением государственного Комитета по делам архитектуры реконструкция Крутиц была поручена выдающемуся деятелю культуры — академику П. Д. Барановскому.

Реставрация заняла более тридцати лет, в то время как в подворье продолжали работать различные военные и гражданские учреждения и филиал Исторического музея.

В 1991 часть подворья была передана церкви, а накануне Пасхи, 23 апреля 1992 года,
на Крутицком подворье впервые за много лет было совершено богослужение.

В настоящее время служба проходит в храме Святых апостолов Петра и Павла и в церкви
Воскресения Словущего. На Крутицком подворье работает Отдел по делам молодёжи РПЦ.

Одно из зданий XVII века всё ещё занимают офисы и конторы!