Первая, деревянная Триумфальная арка была установлена у Тверской заставы столицы уже в 1814 году — к торжественной встрече возвращавшихся из Западной Европы победоносных русских войск. Однако памятник быстро обветшал, и через 12 лет, в 1826 г., решено было заменить деревянную Триумфальную арку каменной.
Торжественная закладка арки состоялась 17 августа 1829 г. Открытие памятника произошло 20 сентября 1834 г.
Более ста лет Триумфальная арка простояла у Тверской заставы, удачно завершая одну из основных московских магистралей. Однако в 1936 году, в связи с перепланировкой площади и расширением Ленинградского шоссе, её решили убрать. Триумфальная арка и кордегардии вместе с остатками ограды были разобраны. Скульптурное убранство арки 32 года хранилось в филиале Музея архитектуры имени А. В. Щусева — на территории Донского монастыря.
В 1966 г. Московский Совет депутатов принял решение о восстановлении Триумфальной арки в новом месте — на въездной площади Кутузовского проспекта. Архитекторам, художникам и инженерам предстояло по сохранившимся обмерам, рисункам и фотографиям воссоздать первоначальный облик памятника, восполнив утраченные элементы декора. Было отлито по уцелевшим деталям 12 новых чугунных колонн, подготовлено более 150 моделей — точных копий каждого восстанавливаемого декоративного элемента. 6 ноября 1968 г. замечательное творение Осипа Бове обрело вторую жизнь.
Ныне Триумфальная арка стоит на Кутузовском проспекте близ Поклонной горы, на той дороге по которой наши войска отступили и на том месте, где Наполеон ждал ключи от города. Одним словом, хотя все уже и привыкли, место для памятника неудачное.
И ещё. При строительстве Кутузовского проспекта в районе арки закатали в асфальт кладбище, по статистике здесь часто происходят аварии.