Петровская (историческое название — Угрешская) и Беклемишевская башни.
Башня называется Угрешской, потому что в XV-XVII веках внутри Кремля находился в непосредственной близости к этой башне Угрешский монастырь. В 1771 году монастырь снесли, чтобы построить Большой Кремлевской дворец. У этой башни, как и многих других — богатая история. Разрушеная пушками поляков в Смутное время, в 1612 г., была возведена заново и внутри ее устроили церковь. В 1770 была разобрана из-за строительства Большого Кремлевского дворца, а затем отстроена заново, правда уже не несла функции церкви. В 1812 её взорвали отступающие французы и в 1818 она вновь была восстановлена.