Идея создания музея Владимира Высоцкого возникла практически сразу же после смерти поэта. Причем инициаторами создания экспозиции, посвященной его жизни и творчеству, выступили самые обычные люди, которые буквально завалили театр на Таганке письмами. Тогда же появилась инициативная группа, участники которой, преимущественно, деятели искусства, решили увековечить память о Высоцком.
В 1987 году Советским фондом культуры был открыт благотворительный счет, деньги на который поступали с концертов и вечеров памяти поэта, проходивших в разных городах страны, а также от поклонников творчества Высоцкого. Наконец, в июне 1992 года был открыт Государственный культурный центр-музей В. С. Высоцкого, который с 1996 года возглавляет сын поэта Никита Высоцкий.
Сегодня музей Владимира Высоцкого, выросший за прошедшее десятилетие в довольно крупный научно-исследовательский и культурный центр, представляет постоянную экспозицию, интересно и ярко рассказывающую о жизни и творчестве Высоцкого — поэта, актера и барда. Кроме того, в музее регулярно проводятся различные тематические выставки, посвященные времени, в которое жил поэт.
Постоянная экспозиция занимает два этажа. В ней представлены уникальные документы, страницы сценариев, фотографии, афиши, предметы реквизита, элементы декораций, личные вещи и рукописи Высоцкого. Здесь же можно найти информацию о родословной поэта, его семье, друзьях и любимых женщинах. Часть экспозиции посвящена творческим замыслам Высоцкого, которые он не успел воплотить в жизнь.
Экспозиция культурного центра-музея Владимира Высоцкого построена таким образом, что сопровождение экскурсовода необязательно. Люди часто приходят сюда не как в музей, а как в гости к любимому барду и поэту. И хотя Высоцкий никогда не жил в доме в Нижне-Таганском тупике, работники музея убеждены, что дух поэта здесь, несомненно, присутствует.
Интересно, что не так давно исследователи творчества Высоцкого нашли фотографию, на которой он рукой указывает на подъезд того самого здания, где сегодня размещается музей. Получается, что Высоцкий как бы сам выбрал дом, в котором будет жить после смерти.