Военно-морской музей в Варнe расположен в южной части Приморского парка на берегу Чёрного моря. Его экспонаты показывают морскую историю Болгарии с древних времён до наших дней. Особое место в музейной экспозиции отводится важнейшему событию в истории болгарского военного флота ― победе катера-торпедоносца «Дерзкий» над тяжёлым турецким крейсером «Хамидие».

Чуть более 100 лет назад, ночью 21 ноября 1912 года, в ходе Первой Балканской войны торпедный катер «Дерзкий» под командованием мичмана Георгия Купова дерзко атаковал в открытом море бронированный крейсер «Хамидие» ― самый большой корабль турецкого флота. При лунном свете «Дерзкий» произвёл удачный торпедный выстрел по кораблю противника, любое из крупнокалиберных орудий которого могли разнести его в щепки. Благодаря точному попаданию торпеды крейсер был выведен из строя до конца войны. Благодаря этой победе была ликвидирована угроза Болгарии со стороны моря.

Вплоть до 1942 года торпедоносный катера «Дерзкий» и другие суда такого класса «Смелый», «Храбрый», «Шумный», «Строгий» и «Летящий» находились на боевых постах и охраняли территориальные воды Болгарии в Чёрном море. После проведённого на нём ремонта торпедоносец «Дерзкий» 21 ноября 1957 года стал главным экспонатом Военно-морского музея, открывшегося в тот день в Приморском парке Варны. Легендарный катер находится на отрытой площадке вне территории музея, и осмотреть его можно совершенно бесплатно. Кстати, это единственное судно такого типа, сохранившееся до наших дней.

Красивое здание, где размещается Военно-морской музей, построено в 1890 году для итальянского консула Асарето и является памятником архитектуры. Экспозиция расположена в 12 залах и показывает морскую историю региона от древности до наших дней. Посетители музея могут увидеть оригинальные древние якоря и обломки судов, поднятые со дна моря; корабельные носовые украшения; форму матросов и офицеров. Настольные модели показывают разнообразие корабельного состава военного флота и торговых судов в разные периоды времени. На обозрение выставлены военно-морские флаги, торпеды, оптика для береговых прожекторов, знаки отличия. Приборы и инструменты дополняют представление о специфике морских профессий в качестве навигации и судостроения. Всего в музейной коллекции свыше 100 000 экспонатов.

На открытой площадке музея, помимо торпедоносца «Дерзкий», представлены торпедный катер 123-К, минный тральщик, построенный в годы Второй мировой войны по болгарскому проекту, парусная яхта «Кор Кароли», на которой капитан Георгий Георгиев в 1976 — 77 гг. сделал первое болгарское самостоятельное путешествие вокруг света. Представлена также коллекция различных типов морских мин, корабельных и береговых орудий, якорей. Здесь же показаны вертолеты МИ-4М и КА-25 Ц, служившие в болгарской авиации.

Военно-морской музей в Варне включен в список 100 национальных туристических объектов.