С конца 1427 года и до начала 1431 года армия таборитов под командованием 
Прокопа Большого провела несколько успешных «увеселительных прогулок» (spanilá jízda) — военных походов гуситов за пределы Чехии с ведением боевых действий против крестоносцев на их территориях. После позорного поражение немецкого войска в битве при Тахове и провала Четвертого крестового похода против гуситов армия Прокопа Большого вторглась в немецкую Вестфалию, где после непродолжительной осады захватила и разграбила город Кельн. Затем табориты двинулись в Верхнюю Венгрию (современная Словакия) и сожгли пригороды Братиславы. Далее без боя были захвачены многие города Силезии, встретив серьезное сопротивление лишь при осаде польского Вроцлава, жители которого в итоге откупились от гуситов, чем спасли город от разрушения. Затем последовало вторжение на территорию Австрии, разграбление обширной территории вплоть до Дуная и возвращение в Чехию с богатой добычей и значительным количеством угнанного скота.
В конце 1429 года Прокоп Большой начинает организовывать «увеселительную прогулку» на земли саксонского курфюрста Фридриха II, для чего смог объединить радикальных и умеренных гуситов: таборитов, ультрарадикальных «сироток» и «оребских братьев», чашников Праги и примкнувших к ним чешских панов Богемии и Моравии. Объединенная армия гуситов численностью 30 тысяч человек четырьмя колоннами вторглась в Саксонию, захватила Магдебург и осадила Наумбург. По легенде, желая спасти город от разрушения, жители отправили за стены своих одетых в белое детей. Прокоп Большой выслушал просьбу детей о пощаде, угостил их вишней, снял осаду и без нанесения какого-либо урона городу ушел от Наумбурга. В 1998 году была создана Ассоциация городов с гуситской историей и традициями, объединяющая 18 немецких и чешских городов, которая ежегодно проводит в Наумбурге фестиваль гуситской вишни (Hussiten-Kirschfest).
Саксонский курфюрст Фридрих II срочно собрал наемное войско и планировал атаковать гуситов по дороге в Дрезден, но Прокоп Большой сменил направление движения своей армии, пройдя разорительным походом по югу Саксонии и северу Баварии до Нюрнберга. В этих условиях бранденбургский курфюрст Фридрих I от имени германских князей начал переговоры с гуситами о заключении перемирия. Прокоп Большой дал согласие на прекращение боевых действий, получил контрибуцию в размере 41 тысяча золотых гульденов и отвел гуситскую армию в Чехию.
В марте 1431 года на рейхстаге в Нюрнберге папский легат кардинал Чезарини объявляет о начале Пятого крестового похода против гуситов. Командующим походом был назначен бранденбургский курфюрст Фридрих I, которому в торжественной обстановке в нюрнбергской церкви Святого Зебальда вручили меч и имперское знамя. Планировалось вторжение в Чехию с четырех направлений, но из-за постоянных разногласий между руководителями крестового похода удалось собрать армию только в Баварии.
1 августа 1431 года армия крестоносцев численностью 8 тысяч конных рыцарей и 80 тысяч пехоты вторглась в Чехию с запада и двинулась к Тахову. Кардинал Чезарини настаивал на штурме города, однако против выступил курфюрст Фридрих I, который посчитал Тахов своим будущим владением и не желал причинять ему значительного ущерба длительной осадой и пушечным обстрелом. Командующий армией крестоносцев отменяет осаду Тахова и вместо запланированного движения к Пльзеню резко сворачивает на юг и встает походным лагерем у стен города Домажлице.
Объединенное гуситское войско Прокопа Большого численностью 5 тысяч всадников и 50 тысяч пехотинцев совершает стремительный марш, преодолев за 2 дня 100 километров. 14 августа 1431 года происходит битва при Домажлице (bitva u Domažlic), в которой не дошло до большого сражения. Как только бранденбургский курфюрст Фридрих I узнал о приближении гуситов, он решил сосредоточить всю армию крестоносцев компактно в одном месте и повел свою часть войск к лагерю саксонцев и итальянских наемников кардинала Чезарини. Однако из-за плохого взаимодействия передвижение бранденбургцев было расценено как бегство, в лагере католиков началась паника. Неудачный маневр командующего крестовым походом, недоверие армии к собственным командирам, близость гуситов и неготовность обороны привели к хаосу и началу повального бегства, пример которому подал Чезарини, сменивший кардинальское одеяние на одежду простого солдата и вместе с личной охраной ускакавший к баварской границе.
Преодолев незначительное сопротивление, гуситы начали преследование разбежавшихся по лесам врагов, убив из них несколько сотен. Была захвачена огромная военная добыча: вся артиллерия крестоносцев, брошенный обоз из сотен повозок, рыцарские штандарты, палатки, украшенное золотом и серебром оружие. После позорного бегства католического воинства Прокоп Большой несколько дней оставался на чешско-баварской границе на случай, если немецкие войска попытаются возобновить наступление. Когда появилась уверенность, что повторного вторжения не будет, непобедимая армия гуситов вернулась в Прагу, Богемию и Моравию.
Пятый крестовый поход против гуситов 1431 года провалился также как и все предыдущие крестовые походы против гуситов: Первый 1420 года, Второй 1422 года, Третий 1426 года и Четвертый 1427 года. Немецкий король Сигизмунд I и новый папа римский Евгений IV окончательно убедились в невозможности уничтожить гуситское движение вооруженным путем и стали искать дипломатический выход прекращения гуситских войн, начав переговоры с лидерами восставшего чешского народа.
P.S. В российских учебниках по истории говорится о 5 крестовых походах против гуситов, а вот чешские историки считают, что их было 4, не выделяя отдельно Третий крестовый поход против гуситов и относя его к событиям гражданской войны между умеренными и радикальными гуситами.
