Из Питера и Москвы до Пскова можно доехать на машине, автобусе, поезде, самолете. Время путешествия до Пскова из Москвы и Санкт-Петербурга займет у Вас: на машине 8 и 5 часов, на поезде 12 и 6 часов, на автобусе 15 и 6 часов соответственно.
Поездом с Балтийского вокзала С-Пб:
677А РЖД 18:35 — 23:42, в пути 5 ч. 7 м.
091Р 20:30 — 21 ноября 00:57, в пути 4 ч. 27 м.
037Р 22:08 — 21 ноября 02:34, в пути 4 ч. 26 м.

Адрес вокзала: Псков, Вокзальная улица
Телефон: +7(8112)16-00-00 +7(8112)16-00-00
2 (15) марта 1917 года в салоне императорского поезда, стоящего на путях Псковского вокзала, русский царь Николай II отрекся от Престола. В память об этом событии на Привокзальной площади сооружена часовня.
Ежедневно осуществляется прямое железнодорожное сообщение с Москвой, Санкт-Петербургом, Великими Луками (Россия) и Ригой (Латвия). Через день отправляются поезда в Вильнюс (Литва), по два раза в неделю курсируют составы до Мурманска (Россия) и Минска (Белоруссия).
Пригородное сообщение осуществляется по направлениям Псков-Дно, Псков-Луга, Псков-Печоры и Псков-Пыталово.
Поездом из Москвы:
Из Москвы.
Туда:
• Поезд № 010
Отправление 19:28
Прибытие 07:30
• Поезд № 298
Отправление 20:10
Прибытие 08:30

Обратно:
• Поезд № 010
Отправление 18:00
Прибытие 06:25

На машине
Санкт-Петербург и Псков связывает трасса М20, из Москвы необходимо двигаться по трассе М9 до Великих Лук, а далее до Пскова.

Автобусом
Адрес автовокзала: Псков , улица Вокзальная, 21
Телефон: +7(8112)73-55-02 +7(8112)73-55-02
Ежедневно отправляются автобусы в Великие Луки, Великий Новгород, Пушкинские Горы и Санкт-Петербург (Россия). Через день осуществляются рейсы в Невель, Новоржев (Россия) и Витебск (Белоруссия), три раза в неделю — в Москву (Россия).
pskovbus.ru/pag/r_mezgorod.ht… — расписание междугородних маршрутов автобусов
pskovbus.ru/pag/r_prig.html — расписание по пригородным маршрутам

На самолете:
Адрес аэропорта: Псков, улица Германа, 34
Телефон: +7(8112)66-80-22 +7(8112)66-80-22
Псковский аэропорт находится на окраине города в 6 километрах от центра. Регулярные рейсы осуществляются по маршруту Псков-Москва.
Рейс осуществляется ежедневно по рабочим дням на самолете ЯК-40 ОАО "Саратовские авиалинии". Вылет из Пскова в 7.15, прибытие в Москву — 9.05. Вылет из столицы — в 19.10, прибытие в Псков — 21.00.