Название Милодон происходит от древнего животного Мулодон Дарвины,который обитал много тысяч лет назад, на входе в пещеру стоит памятник этому древнему животному. В пещере были найдены 1896 году профессором Германом Эберхардом останки древних людей,а также останки древних ископаемых травоядных зверей. Главная пещера Милодон это длинный зал около 200 метров и высотой около 30 метров. Доехать до пещеры можно с Пуэрто Наталеса,20 с лишним километров