Вернувшись со своего путешествия по европейским странам(Германии, Италии, Австрии и Франции) в имение своего отца князь Николай Христофор Радзивилл Сиротка в 1583 году приказал построить дворец-крепость замок Несвижский, строительство и укрепление которого контролировал лично.
Во время Северной войны в 1706 году Несвижский замок был разрушен шведами, в 1726 году восстановлен заново.
На протяжении многих лет крепость несла военно-стратегическую роль. В годы Великой Отечественной войны в замке был расположен немецкий штаб танковой дивизии. После войны замок стал санаторием для сотрудников КГБ. С 2005 года замок внесён в Список объектов Всемирного наследия ЮНЕСКО.