Фройденштадт — город старинный. И странное такое название — город радости — придумал герцог Фридрих фон Вюрттемберг. Рассказывают,что путешествовал он со свитой по темному Шварцвальду и заблудился. Дело было к вечеру,ночевать в лесу не хотелось. Осмотревшись вокруг, кто-то из свиты заприметил тропинку. По ней и поехали. И к глубокой ночи добрались до деревни — какая радость. Вот эту деревню и повелел Фридрих сделать столицей северного Шварцвальда. Дабы путники на долгой дороге имели радость остановиться в пристойном постоялом дворе. Да и для казны доход появился.
Годом основания города считается 1599. План застройки разрабатывал придворный архитектор Хайнрих (Генрих) Шикхардт. Считают,что основой для проекта стали рисунки Алъбрехта Дюрера из книги "Учение о крепостях". Изначальный план города напоминает поле для игры в "Мельницу" — квадрат с внутренними сегментами.
Строительство началось с Марктплатц. Это были дома с островерхой крышей и тяжелыми темными балками — типичные фахверки. 1 мая 1601 года была заложена городская кирха — угловое здание.
Потом было построено и угловое здание ратхауса. Жителей в городе сначала было немного. Никто не хотел жить посреди леса. Но тем,кто хотел переселится в новый город, была обещана земля под застройку, дерево и поля. Последующие дома уже строили вторым и третьим рядом вокруг площади. Так возникла самая большая и до сегодняшенего дня незастроенная торговая площадь Германии — 219 х 216 метров.Со временем для удобства площадь разделили на Верхнюю, Нижнюю и Почтовую площадь — по пресечению улиц. Вокруг площади дома стоят вплотную и соеденены аркадами.
Старых фахверков в городе не сохранилось. В апреле 1945 года город практически полностью разбомбили и все здания построены заново по сохранившимся документам.Угловая кирха сильно пострадала, но восстановлена и действует. Напротив находится еще одно угловое здание — дом Шикхардта — в память об атхитекторе.
Сейчас там городская полиция.В 1999 году, к 400-летию основания города, Нижнюю площадь обновили. Появились фонтаны и большое поле для игры в "Мелъницу". Фишки для игры можно одолжить в турбюро.
По диагонали от Кирхи находится Ратхаус.
Это здание тоже новое — построено в 1954 году. Но уже не угловое, как было раньше. В середине площади -городской музей и маленькое кафе.По городу можно прокатиться на экскурсионном поезде. Достопримечательностей не так уж много. Просто отличный воздух, вкуснейшие торты и мороженное.