Фройденштадт — город старинный. И странное такое название — город радости — придумал герцог Фридрих фон Вюрттемберг. Рассказывают,что путешествовал он со свитой по темному Шварцвальду и заблудился. Дело было к вечеру,ночевать в лесу не хотелось. Осмотревшись вокруг, кто-то из свиты заприметил тропинку. По ней и поехали. И к глубокой ночи добрались до деревни — какая радость. Вот эту деревню и повелел Фридрих сделать столицей северного Шварцвальда. Дабы путники на долгой дороге имели радость остановиться в пристойном постоялом дворе. Да и для казны доход появился.
Годом основания города считается 1599. План застройки разрабатывал придворный архитектор Хайнрих (Генрих) Шикхардт. Считают,что основой для проекта стали рисунки Алъбрехта Дюрера из книги "Учение о крепостях". Изначальный план города напоминает поле для игры в "Мельницу" — квадрат с внутренними сегментами.
Строительство началось с Марктплатц. Это были дома с островерхой крышей и тяжелыми темными балками — типичные фахверки. 1 мая 1601 года была заложена городская кирха — угловое здание.
Со временем для удобства площадь разделили на Верхнюю, Нижнюю и Почтовую площадь — по пресечению улиц. Вокруг площади дома стоят вплотную и соеденены аркадами.
Угловая кирха сильно пострадала, но восстановлена и действует. Напротив находится еще одно угловое здание — дом Шикхардта — в память об атхитекторе.
В 1999 году, к 400-летию основания города, Нижнюю площадь обновили. Появились фонтаны и большое поле для игры в "Мелъницу". Фишки для игры можно одолжить в турбюро.
По диагонали от Кирхи находится Ратхаус.
По городу можно прокатиться на экскурсионном поезде.
