Первое упоминание о городе в Лаврентьевской летописи относится только к 1127 г., а в Ипатьевской к 1128 г., как крепости Полоцкого княжества. Первое поселение, находившееся на территории поселка Староборисов, сгорело в результате сильного пожара, о чем свидетельствуют археологические раскопки.

Благодаря географическому положению уже к середине XIII века Борисов входит в число известных торгово-ремесленных центров. В конце XIII века Борисов вошел в состав Великого княжества Литовского.В 1563году Борисов получил от Великого Князя Сигизмунда Магдебургское право, освобождавшее жителей города от феодальных повинностей и дававшее им право на самоуправление. С 1569 года, после подписания Люблинской Унии, Борисов вплоть до XVIII века находился в пределах польско-белорусского государства — Речи Посполитой.В начале XIX века в Борисове появляются первые каменные постройки. В 1806 году с завершением строительства Березинской водной системы, связавшей через Березину реки Днепр и Западную Двину в единую транспортную линию, Борисов превратился в порт и центр судостроения на Березине, стал играть важную роль в торговых связях между белорусскими городами.население2011 — 178 300 человек