"Базилика Айнхарда" в Зелигенштате — одно из старейших мест христианского паломничества в Германии. Базилику построил советник и биограф Карла Великого — Айнхард. Он же перевез из Рима мощи первых христианских мученников Марцелина и Петра. Ларец с мощами находится в алтарной части базилики. Одновременно с базиликой был основан бенедиктинский монастырь, в котором Айнхард служил настоятелем, хотя монашеского сана не имел. Гробница Айнхарда и его жены Иммы, дочери Карла Великого, находится в крипте базилики.

Базилика Айнхарда в Зелигенштадте на сегодня является старейшим собором севернее Альп, где постоянно проходят католические богослужения.

815 год — Айнхард получил в управление от Людвига Благочестивого (сына Карла Великого) поселение Обермюльхайм на Майне.
828 год — мощи Петра и Марцелина перевезены из Рима и помещены в базилике Михельштадта.
830 год — начало строительства трехнефной базилики в Обермюльхайме (каролингское возрождение) с использованием строительного материала из римских укреплений.
834 год — завершение строительства собора, перенос мощей и создание бенедиктинского монастыря.
В связи с огромным числом паломников Обермюльхайм начал бурно развиваться, получил городской статус и новое название — Зелигенштат — "благословенный" или "исцеляющий".
13 век — базилику перестроили в готическом стиле, сохранив оригинальные стены базилики 9 века.
1725 год — барокизация собора и монастыря с сохранением старых стен.
1802 год — секуляризация монастыря.
1890 год — "последняя" переделка базилики, в стиле новой готики перестроены западный фасад и колокольни.
1925 год — базилика Айнхарда получила титул Базилики-минор.
1938 год — во время раскопок обнаружен вход в крипту и саркофаг Айнхарда.
1980 год — в здании монастыря открыт музей, вход только с экскурсией. В открытом доступе двор и барочный сад. В трапезной работает кафе.
2010 — радиологическое исследование останков Айнхарда и подтверждение подлинности.