Славный подмосковный городок Зарйск впервые был упомянут в летописях аж в 1146 году! В 1521 году вместе с Рязанским княжеством город был присоединён к Московскому княжеству, тогда же по приказу Василия III внутри деревянного Острога был построен каменный кремль, который сохранился до наших дней!

Город был важным пунктом обороны на южных подступах к Москве в составе создаваемой Большой засечной черты. Уже в 1533 году кремль подвергся первому нападению крымских татар. Нападения крымцев на город совершались также в 1541, 1542, 1570, 1573, 1591 годах!

В 1610—1611 годах зарайским воеводой был князь Д. М. Пожарский (главный герой памятников современного Зарайска). Пожарский подавил в городе мятеж сторонников Лжедмитрия II, изгнал «воровской» отряд рязанского воеводы Исаака Сумбулова, перешедшего на службу к полякам, который захватил город в декабре 1610 года, а в начале 1611 года, примкнув к Первому ополчению, Пожарский выступил со своим зарайским отрядом на Москву.

У Зарайска нет ж/д сообщения с Москвой (добраться сюда можно либо на автобусе от м. Выхино, либо на машине), поэтому туристов тут почти нет, а сам городок очень тихий и уютный! Рядом с Кремлем протекает река Осётр, где можно отдохнуть, порыбачить и при желании экстремально искупаться на плотине)