По данным исследователей, в конце XVIII века Захарово принадлежало капитану артиллерии И. Я. Тинкову.

В начале XIX века, испытывая нужду в деньгах, вдова Тинкова продаёт имение. Покупательницей стала Мария Алексеевна Ганнибал, бабушка А. С. Пушкина по материнской линии. Мария Алексеевна как раз продала деревню Кобрино в Петербургской губернии, и в связи с переездом в Москву, вместо тАмошней, хотела приобрести lдеревеньку в Подмосковье. В Звенигородском музее сохранилась купчая на покупку Захарова: деревенька была куплена М. А. Ганнибал за 28 тысяч рублей.