В разные времена Захарово именовалось как Захаровские, Захарьевские Выселки, Вороньи Выселки
В летописи местной церкви записано, что в 1654 г. из села Захаровка выселился на новые места Воронин Михаил с семьей в 18 человек, а с ним племянники Герасим, Потап, Калина, а всего восемь дворов. По фамилии старшего переселенца и стали называть селение Воронины Выселки. Позже называли просто Вороньими.

В качестве деревни Захаровские Выселки входили в состав прихода с. Катагоща, затем в ней была построена деревянная церковь, которая пришла в ветхость. В 1876 г. вместо деревянной, в этом селе, на средства прихожан, была построена каменная пятиглавая Богословская церковь с Никольским приделом и с каменной четырехъярусной колокольней.

С 1845 г. Захаровские Вороньи Выселки — село. А в 1929 г. при организации района село было переименовано в Захарово 1. После переименования Захаровки (Захарово 2) в Елино, Захарово 1 стало просто Захарово.