Усадьба " Приютино " принадлежала Алексею Николаевичу Оленину — первому директору Публичной библиотеки и президенту Академии художеств. Это был передовой и деятельный человек, умеющий организовывать строительство. На берегу речки Лубьи он возвел небольшой заводик и научил крестьян обжигать кирпич, из которого мужики даже делали свои избы.
Да и все здания в Приютино — "приюте для добрых душ ", построены из красного неоштукатуренного кирпича.
Усадебный комплекс строился с 1795 года около двадцати лет при участии друга семьи Николая Львова. В него входили : господский дом, гостевой флигель, молочня с четырехколонным портиком, винный погреб, людская, кузница, оранжереи, кухня и банька.
В целом усдьба сохранилась неплохо, не уцелели оранжереи, которые поставляли орхидеи и ананасы с апельсинами, не сохранилась и банька, в которой второй этаж на многие годы был закреплен за Иваном Крыловым, где и рождались многие басни.
Вокруг господского дома располагается парк, раскинувшийся вдоль речки Лубьи с прудом и двухсотлетними деревьями — отличное место для прогулок.