Город на берегах Воронежского водохранилища реки Воронеж (левый приток Дона). 470 км от Москвы. Воронеж (официально основан в 1585 году) вместе с городом Ливны (Орловская область, впервые упоминается в 1177 году) стали первыми южными городами в конце XVI века, защищавшими Московское государство от набегов крымских и нагайских татар в придонских степях.