Воскресенский собор входит составной частью в архитектурный ансамбль Красной площади. Воскресенская церковь была построена в 1752 году на месте первой церкви Венева — Параскевы Пятницы, которая была сожжена крымскими татарами в 1633 году. Первоначально церковь была каменной.

В начале XIX века к церкви сначала пристроили трапезную, а потом разобрали все старое здание и построили новое в классическом стиле, дошедшее до наших дней. В XIX веке при соборе действовала церковно-приходская и
воскресная школа, находившиеся в отдельном деревянном доме. В начале XX века при соборе размещалась богадельная. С начала XIX века к ней была приписана Спассопреображенская
церковь.

В 1837 году Воскресенскую церковь посетил будущий император Александр II со своим воспитателем, известным поэтом В.А. Жуковским. В 1930-е годы собор был закрыт, его использовали под различные склады. В дни немецкой оккупации в этом неотапливаемом здании содержались пленные раненые красноармейцы. До 1970-х годов здание было бесхозным, в 1969 году его поставили на учет как памятник, внутри размещался пункт приема стеклотары Веневского Горкомхоза.

К 1990-м годам сохранились стены и купол храма. Колокольня была разрушена полностью. Под руководством отца Павла при помощи некоторых организаций и простых граждан были начаты восстановительные
работы, воздвигнут крест, поставлена ограда и арка при входе. Церковь начала действовать, регулярно проходят службы.