Замок Тракошчан был построен в конце 13 века и служил пропускным постом наблюдения за проходящей дорогой. За время своего существования сменил многих владельцев. Последний владелец Юрай Дражкович полностью обновляет дворец и парковую территорию вокруг него. Его наследники живут в замке вплоть до 1944 г.,затем поспешно покидают его и уезжают в Австрию, после чего замок национализируется.
В 1953 г. во дворце открывается музей с постоянной выставкой интерьера и оружия.
В настоящее время музей является собственностью республики Хорватия и пользуется большой популярностью среди туристов.