Утрехтский собор расположен в центре города рядом с университетом. Башня собора имеет высоту 112,5 метров, поэтому ее видно издалека. Хотя она уже не является частью собора, но все же это единый ансамбль, который некогда являлся одним зданием.
Еще до домского собора на этом месте в VII веке франки возвели деревянную церковь в честь их главного святого Мартина Турского. Но в середине VII века фризы, еще не обращенные в христианство, сожгли церковь.
В 695 году монах и миссионер англо-саксонского происхождения Виллиброрд перестроил собор святого Мартина. Он настолько активно распространял христианство на этой земле, что ему удалось обратить фризов в христианство и даже открыть школу для священнослужителей.
В IX веке, как и вся Европа, Утрехт страдает от набегов викингов. Виллиброрд бежал, но вернулся обратно в 922 году и начал восстанавливать разрушенные викингами церкви. В 1017 году в третий раз была возведена новая церковь, но уже в романском стиле.
В 1253 году в Утрехте бушевал большой пожар, который сильно повредил церковь. Поэтому было принято решение построить совершенно новую церковь в готическом стиле, вероятно на это решение могло повлиять строительство Кельнского собора. 
Кёльнский собор
Гроб господень. Выполнен из песчаника в 1501 году
Строительство готического собора св. Мартина началось в 1254 году и закончилось в 1520 году.
В 1674 году торнадо обрушился на город и разрушил часть храма. Башня оказалась отделена от уцелевшей части собора. Только в 1826 году последствия разрушения были окончательно устранены. Между храмом и башней образовалась площадь.
до разрушения
после разрушения
В XVI веке возрастало влияние реформации на Утрехт. Католичество было запрещено и собор стал протестантской церковью. Во время французской оккупации 1672-1673 гг собор использовали снова в качестве католического храма. Но позже храм снова вернули в лоно протестантизма. В 1811 году пришли французы во главе с Наполеоном. Император Наполеон разделил имущество церкви и отдал башню во владение города.
В соборе были захоронены многие известные люди:
В 1039 году умер император Конрад II король Германии, его сердце и внутренние органы были захоронены в соборе.
В 1125 император Генрих V умер во время визита в Утрехт. Его сердце и внутренние органы так же были похоронены в соборе.
Guy van Avennes похоронен в соборе в 1317 году. Он был епископом Утрехта с 1301 до своей смерти.
Лейтенант-адмирал Голландского флота Виллем-Йозеф барон ван Гент. Барон был убит в 1672 году во время военно-морской битвы при Солебее.
Сбоку собора располагается клуатр. Вход в него отдельный.
