Залив Бигль был назван в честь корабля Чарльза Дарвина совершившего кругосветное путешествие в 1831-1836 годах. Великий путешественник достиг берегов Огненной земли 17 декабря 1832 года,обогнув мыс Сан-Диего корабль вышел в пролив Лемера и бросил якорь в бухте доброго успеха,где учёного встретили местные жители туземцы Огнеземельцы. Также Чарльз Дарвин иследовал Огненную землю. 21 декабря Бигль снялся с якоря и проплыв мимо острова Берневельт и мыса Обмана достиг мыса Горн. Из за сильных штормов добратся до острова было сложно,поэтому капитан корабля покинул корабль 15 января 1833 года и 24 января на четырёх шлюпках смог добратся до Огненной земли. Возвращение к кораблю Бигль состоялось через пролив названный позднее проливом Бигль.