Усадково — деревня в Рузском районе Московской области России, входит в состав сельского поселения Дороховское. Население 31 человек на 2006 год. До 2006 года Усадково входило в состав Космодемьянского сельского округа.

Деревня расположена на юге района, в 25 километрах к юго-востоку от Рузы, на берегу безымянного притока реки Тарусса, высота центра над уровнем моря 195 м. У южной окраины деревни проходит автодорога А108 Московское большое кольцо.
Река Тарусса берёт начало при слиянии реки Зуевка и Турица. Течёт на восток. Впадает в Нару на 133 км по правому берегу, около деревни Любаново. Длина реки составляет 28 км. Основные притоки: Зуёвка, Капанка, Лохня, Турица.

По берегам реки произрастают еловые и смешанные леса.
Это большое путешествие по России, которое я начал по Подмосковью, а получается оно или нет, судите сами. Это не только крупные центры, но и в маленькой провинции, где то в глубинке, глухих деревушках тоже своя жизнь.