Кастелло ди Пиетраруббиа это развалины средневековой крепости (Castello di Pietrarubbia), которые находятся на высоте 572 метра над уровне моря рядом с средневековым маленьким посёлком Борго ди Пиетраруббиа в провинции Пезаро и Урбино.
Первые записи в документах о существовании крепости и посёлка датированы 962 годом.
В 1137 году территория крепости и посёлка перешла в собственность дворянской семьи Conti di Carpegna.
В настоящее время на исторической средневековой территории посёлка проведена полная реставрация и здесь организован музей средневекового быта местных жителей под открытым небом.
