Озеро Пичола имеет искусственное происхождение. Это один из самых старых водоемов Раджастана. Со стороны города вся набережная плотно застроена золотыми дворцами с примыкающими к ним гхатами, где, как всегда в Индии, кипит повседневная жизнь.

На озере есть несколько островов с дворцами. Один из самых красивых - белый Озерный дворец (Lake Palace), в котором сейчас находится отель (Taj Lake Palace). На другом острове находится дворец Джаг Мандир (Jag Mandir), в котором функционирует ресторан; не очень хороший, правда, судя по отзывам.

Одно из самых популярных занятий у туристов в Удайпуре - катание на лодке по озеру во время заката.