Тренчин стоит в живописном месте, на береги реки Ваг, где, по некоторым данным, люди селились еще с каменного века.А явным доказательством пребывания здесь римлян является надпись на скале около замка.Она является самым северным памятником пребывания римлян в Центральной Европе и свидетельствует о победе цезаря Марка Аврелия над квадами в 179 г н.э. около Лаугарицио (видимо это современный Тренчин) В 1412 г. Тренчин стал свободным королевским городом.В 1790 город и замок сгорели в большом пожаре. Со второй половины XIX века Тренчин становится важным промышленным городом среднего Поважья.