Городок Рио Марина появился в XVI веке около шахты, как гавань для транспортировки руды.
В свое время в окрестностях Рио-Марина добывали железную руду этруски, а затем римляне.
С XVI по XVIII век город страдал от многочисленных пиратских набегов. Самым драматичным было нападение турецкого флотоводца Хызыра Барбароссы в 1543 году.
В настоящее время Рио Марина пользуется спросом туристов благодаря своим пляжам, находящимся в окрестностях города.
