Основан в 1457 году самурайским полководцем Ота Доканом на месте укреплённой усадьбы рода Эдо, на северном берегу Токийского залива. В 1590 году был перестроен Токугавой Йэясу,основателем сёгуната. В течении 17 и 19 веков был главной цитаделью сёгуната Эдо,центральной резиденцией 15 поколений сёгунов рода Токугава. С 1861 года местоположение Токийского императорского дворца.На сегодняшний день сохранились каменные стены,рвы,несколько построек и ворот замка.Замок находится возле парка Хибия можно доехать на метро линия Хибия.