Таубатэ это индустриальный город средних размеров, и вполне современный, хотя и с богатейшей для Бразилии историей. Он был основан в 1640-м году и сыграл большую роль в превращении южноамериканских владений Португалии из цепочки приморских колоний в интегрированную страну континентального масштаба. Достаточно сказать, что почти все нынешние «исторические города» штатов Минас-Жерайс и Гояс обязаны своим возникновением знаменосными экспедициями (Bandeiras), отправлявшимися во времена золотой и прочих лихорадок либо из Сан-Паулу, первого не приморского города, либо из Таубатэ, отпочковавшегося от него несколько позже.

Соответственно и расположен Таубатэ стратегически, выдвинут от столицы штата по направлению к горам Мантикейра, главной преграде для тех экспедиций. Именно отсюда в период 1690-1715 гг. уходили обозы золотоискателей, добившиеся своих целей на территории нынешнего штате Минас-Жерайс и создавшие там такие известные города как:
Mariana (Мариана),
Ouro Preto (Ору-Прету),
São João del-Rei (Сан-Жуан-дел-Рей),
Tiradentes (Тирадентис)...
Да и Campinas (Кампинас) в нынешнем штате Сан-Паулу тоже.

Об этом рассказывает самая увлекательная часть постоянной экспозиции "Таубатэ в истории Бразилии" городского исторического музея. Несколько веков истории предствлены очень динамично и доходчиво, экспозиция стройная и логичная, и использует в основном графические средства, без излишнего увлечения вещественными доказательствами.

Кроме героической эпохи первооткрывателй внимание привлекают периоды кофейного бума в конце XIX-го века и гражданской войны 1932-года. Те кровопролитные события официально сейчас называются "Revolução Constitucionalista", и один из плакатов той поры вызывает вот такие ассоциации:

Полное название музея: Museu Histórico Professor Paulo Camilher Florençano,он создан в 1935-м году и стал первым муниципальным музеем в Бразилии. В настоящее время входит в группу четырёх муниципальных музеев Таубатэ с 1988-го года размещающихся в специально построенном для этого комплексе.

Это здание и сопутствующие постройки выполнены в стиле колониальной фазенды и занимают вынтяутый на 250 метров квартал, он начинается в 200 м от центрального автовокзала города.