По историческим документам известно, что Старицкий кремль в XIV-XVI веках был обнесён
четырёхметровой стеной из толстых бревен с тринадцатью башнями.
В нём находились собор и две церкви, княжеский дворец, дома бояр и воеводы, острог, государевы житницы, дома стрельцов, торговая площадь.

Во второй половине XVI столетия в Старице началось широкое каменное строительство.
В этот период одним из самых значительных сооружений стал пятишатровый Борисоглебский собор, возведенный по указу Ивана Грозного в 1558–1561 годах в Старицком кремле, вместо
более древнего деревянного храма.
Кирпичный, с применением тесаного белого камня собор Бориса и Глеба был грандиозным
даже по сегодняшним меркам, сооружением, перекликаясь с главами Успенского храма.

Пять восьмигранников, образовывавших симметричную группу и увенчанных мощными шатрами, поднимались ввысь словно гигантские свечи, над крутым берегом реки Волги.
Высота центральной из пяти башен достигала 30 метров.

Декор постройки был сказочно богатым. Растительные орнаменты, изображения святых и религиозные сюжеты из полихромных керамических изразцов составляли его убранство. Уникальна цветовая гамма керамики сияя на солнце делала храм праздничным и не имеющим аналогов в постройках XVI века.
В подклет нижней части церкви были государевы палаты и хранилась казна.

После большого пожара 1637 году Кремль пришёл в упадок: не стало ни княжеского дворца,
ни собора, ни других церквей, ни укреплённой стены с башнями.
По приказу патриарха Никона, запретившего шатровое строительство на Руси, в 1658 году
собор обезглавили. В обезображенном виде он простоял еще полтора столетия, обветшал и был разобран.


После войны с Польшей границы отодвинулись на запад, опасность вторжения врага была снята, и город постепенно переместился на нижний уровень берегов Волги.
В 1775 году Екатерина II ввела Старицу в состав Тверского наместничества, восстановив прежний герб – старицу с посохом.
Согласно легенде, во время ордынского набега из всех жителей города уцелела лишь одна старуха, спрятавшаяся в пещере-каменоломне.

Выстроенный на месте сломанного, новый собор (1808—1816), в классическом стиле,
в честь Святых князей Бориса и Глеба, украшенный с трёх сторон изящными портиками мог
быть сооружением К. Росси или Н. Львова.

Но предполагают, что проект разработал Л. Руска, а его соавтором или исполнителем мог быть талантливый тверской зодчий Матвей Чернятин, создавший рядом стоящую колокольню.
В 1827 году было завершено строительство колокольни со сложной ярусной композицией с устроенной в ней небольшой теплой церковью Нерукотворного Образа Иисуса Христа.
Таким образом, кремлевскую часть Старицы украсил выразительный ансамбль в классическом
стиле.

В годы Великой Отечественной войны комплекс Борисоглебского собора пострадал от снарядов: был разрушен один из пилонов на ярусе звона колокольни и нанесен урон декору.
Украшавшие собор керамические панно «Спас Нерукотворный» и «Распятие», в 1979 году перенесены в музей Москвы.

В настоящее время здание собора и колокольни бездействуют и разрушаются.

Красиво прекрасное старится.
Не дайте красе одряхлеть,
Пожалуйте, гости, во Старицу,
Чтоб медью на храм позвенеть
Т. Карякина