Первые поселения на этом месте возникли что-то около сорока тысяч лет назад, о чем свидетельствуют многочисленные находки, сделанные археологами. А первое упоминание о Спишске Белой относится к 1263 году, как о владении венгерского короля Бэлы IV.
В это же время здесь начинают активно селиться немецкие колонисты и до начала двадцатого века доля словацкого населения здесь составляла около двадцати процентов.
Город жил торговлей и ремеслами, но не был нормально защищен, поскольку не получил права на постройку защитных стен. Но жители в целях самозащиты стали строить хозяйственные постройки тесно друг к другу по всему периметру, вырыв за линией застройки для надежности еще и канавы.
В середине девятнадцатого века в городе активно развивалась промышленность — ткацкая фабрика, кирпичный, пивоваренный, лесопильные заводы. Но несмотря на свое развитие, Спишска Бела в 1922 году потеряла статус города, вернув его только в 1965 году.
После Второй мировой войны отсюда было выселено 850 немцев и население города стало преимущественно словацким.
Строительство главной достопримечательности города — церкви святого Антония — началось после монголо-татарского нашествия, которое испытал город в 1241 году. А в пятнадцатом веке церковь пережила серьезную перестройку. И церковь, и колокольня неоднократно реконструировались, а последний раз эти сооружения изменили свой облик в 1832 году.