При переходе мексиканско-гватемальской границы через погранпереход рядом с городом Куаутемпок есть одна особенность — прямо на границе выездной штамп не ставят и иммиграционную карту не забирают! Штамп и карта получаются за 4км до границы, непосредственно в городе Куаутемпок, в черном здании с надписью про Immigracion!
Но на самой границе никто не проверяет есть у вас штамп или нет, поэтому отсутствие выездного штампа не станет для вас препятствием для попадания в Гватемалу. Но как это может обернуться при вашем следующем возвращении в Мексику — не понятно. Поэтому рекомендуется штампик получить, карточку сдать.

В дальнейшем же никаких проблем на границе нет — можно переходить пешком, на велосипеде и т.п. Гватемальцы никаких вопросов не задают, хотят 20 песо для оплаты чего-то и ставят штамп.