Одно время именовался Невским мостом, но название не прижилось, а нынешнее было дано в честь соседнего Аничкова дворца. Претерпел с момента постройки в 1715 году целый ряд реконструкций, был одно время и подъемным даже. Именно на нем поставлена знаменитая скульптурная группа "Укрощение коня" работы Клодта.