Этот участок земли был подарен Петром I в начале XVIII века князю Юсупову Г. Д. Сын Юсупова основал регулярный сад с двумя прудами, каналами и цветниками.
В 1790-х годах Н. Б. Юсупов заказал архитектору Д. Кваренги переустройство усадьбы. На территории площадью в 4 га вырыли большой пруд с четырьмя островами, насыпали холмы. Самый большой из холмов назвали Парнасом. У его подножия был построен грот и кирпичная арка. В водоёмы запустили золотых рыбок, на плавники некоторых из них надели золотые колечки с бриллиантами.
В 1878 году здесь состоялись первые соревнования фигуристов. Юсуповский сад стал местом рождения фигурного катания в России как спорта.
С 1890 года в Юсуповском саду проводили российские чемпионаты по фигурному катанию. С 1896 года - международные чемпионаты.
В 1887 году Общество любителей бега на коньках основало первую в России хоккейную команду "Юсуповский сад".
В 1924 году здесь был проведён первый чемпионат СССР по фигурному катанию. Сад получил новое название - Детский парк Октябрьского района города Ленинграда.
В 1955 году здесь был установлен памятник В. И. Ленину.
В 1990 году саду было возвращено историческое название - Юсуповский. Памятник Ленину был убран.
