Парадная лестница Мраморного дворца продолжает принцип оформления фасадов здания. По замыслу автора дворца архитектора Антонио Ринальди основным декоративным элементом стал мрамор. В отличие от большинства залов дворца, интерьер парадной лестницы сохранился ещё с времен императрицы Екатерины II, заказавшей постройку этого великолепного дворца в подарок своему фавориту, человеку возвёвшему её на Российский престол графу Григорию Орлову. Единственным изменением стала установка в конце 19 века картины "Суд Париса" в плафон подкупольного пространства.
Серо-серебристый тон мрамора в соединении с беломраморными статуями символизирущими времена суток (ночь и день, утро и вечер), а также весеннее и осеннее равноденствие создают строгий мужественный характер интерьера. так подходящий первому владельцу дворца. Идею мужественности и воинской доблести владельца продолжают и скульптурные композиции на стенах лестницы, а также барельефы дюседепортов (верхних наличников дверей), изображающих орла с лавровой веткой в окружении военной амуниции.
Овальный медальон с портретом А.Ринальди вмонтирован в стенку лестницы на первом этаже.