Полное название этой церкви Igreja de Nossa Senhora do Rosário dos Pretos достаточно красноречиво. Как и во многих других городах колонии, Святая Богоматерь Розариу считалась покровительницей чёрных выходцев из Африки — завезённых португальцами рабов и их потомков. Сообщество это было небогатое, и землю под постройку своей церкви получило от спонсоров — Ордена Капуцинов, перенесшего отсюда своё хозяйство на более возвышенный участок, метров на триста южнее, см. Наследие Ордена Капуцинов в историческом центре Сан-Луис. Но оказывается что тут ещё и до
Капуцинов строились — в 1612-м году французская организация Ордена Св. Франциска именно на этом месте возвела второй по хронологии храм города.

Строительство этого значительно более вместительного здания растянулось на 1717-1772 годы. Если принять за точку отсчёта Кафедральный Собор Победоносной Святой Богоматери, то расстояние от ее тыльной стены до церкви Розариу всего лишь около 200 м (в направлении на северо-восток), и по примеру церкви Кармо там тоже был сооружён секретный подземный ход для спасения священников в случае крупных беспорядков.

А в период 1852-1861-го годов и функции кафедральной церкви Сан-Луис временно были переданы сюда — главный храм города ремонтировали после удара молнии и пожара.

Капитальный ремонт самой же церкви Розариу пришёлся уже на 2004-2011 годы и был вызван аварийным состоянием ее крыши.

Сейчас же она в полном порядке, и продолжает радовать прихожан и гостей города своеобразной обстановкой.

Севернее фасада церкви Розариу пристроилась ещё и небольшая часовня колледжа Св. Терезы (первые годы 20-го века), и этот комплекс сейчас обозначает северную границу исторического центра Сан-Луис.