Планировать путешествие по Саламанке достаточно сложно. Это великолепный город с огромным количеством достопримечательностей. Я постараюсь сформулировать несколько "простых" тезисов, чтобы знакомство с ней было увлекательным и "оптимальным":

1. Спланировать время на осмотр города не менее 2-х полных дней.
Дело в том, что везде есть сиеста ("обеденный перерыв"), и, поэтому, время с 13.00 до 16.00 будет "выпадать".
2. Обязательно купить гостевую карту города (SalamancaCard) на 48 часов.
Карта стоит 23 евро, а входная плата в достопримечательности, которые "осматриваются" за это время, "весит" минимум 36 евро. При этом, активировать карту (посещать первую платную достопримечательность) лучше после осмотра мест, куда вход бесплатный.
3. Собственная машина сильно "осложнит" жизнь. При передвижениях лучше брать такси — они очень дешевы. Например, проезд до Plaza Mayor от автовокзала 5-7 евро.
4. Не рекомендую обедать на Rua Mayor: это может испортить аппетит.
5. Самые интересные музеи и места для обязательного посещения:
— Иезуитский колледж;
— Музей современного искусства;
— Музей монастыря Санта Клара;
— Старый кафедральный собор и колокольня;
— Монастырь Сан-Эстебан;
— Римский мост;
— Plaza Mayor.
6. Если вы имеете возможность путешествовать большее время, то лучше пользоваться автобусами, чем ж/д, это удобнее и дешевле.
7. В Саламанку можно "просто" приехать без путеводителей и плана.

Удачных путешествий!