Самая главная и историческая часть города – Ракворский замок. Построен он в конце XIII века датчанами, потом замок перешел к Ливонскому ордену и вокруг него вырос средневековый город. Замок неоднократно перестраивался, укреплялся и расширялся вплоть до конца XVI века. Во время польско-шведской войны крепость была сильно разрушена и больше уже не восстанавливалась. В середине ХХ века были проведены археологические раскопки, начались реставрационные и восстановительные работы, которые продолжаются и по сегодняшний день.
В замке сейчас устроен целый исторический парк развлечений. У крепостных ворот расположился магазин сувениров.
Сразу за воротами замка находится арсенал и пороховой погреб.
На обширном дворе замка воссоздана повседневная жизнь города.
Здесь можно научиться кузнечному, гончарному и столярному мастерству. Пострелять из лука или поучаствовать в битве на копьях, прокатиться на лошади в рыцарском облачении.
В средневековом трактире отведать национальные блюда и освежиться местным пивом.
В арке Главной башни работает выставка «История Ливонской войны».
Здесь же лаборатория средневекового алхимика, где вас научат изготовлять порох из селитры, древесного угля и серы.
Обслуживающий персонал замка одет в одежды разных эпох.
Во дворе Главной башни можно поиграть в шахматы.
В подземельях замка представлены орудия средневековых пыток.
Из камеры пыток гости замка переходят в усыпальницу пощекотать себе нервы.
По длинным и узким коридорам поднимаемся на второй этаж.
Здесь можно посетить Капеллу и Зал рыцарей.
По неудобным винтовым лестницам поднимемся на крышу замка. Отсюда можно насладиться видом окрестностей города Раквере.