История дворца начинается в конце царствования Екатерины II, когда она заказывает постройку нового дворца в Царском Селе для своего любимого внука Александра архитектору Джакомо Кваренги. Строительство было завершено в 1796 году.

Строгий силуэт дворца с парадного фасада украсила изумительная двойная колоннада коринфского ордера, на противоположном фасаде выделяется центральная полуротонда с невысоким куполом.

Но Александр прожил в дворце только лето 1796 года, потом последовала смерть любимой бабушки, воцарение его отца, Павла.

После восшествия на престол самого Александра I дворец названный в его честь отходит брату императора Николаю. Александровский дворец становится одной из любимых резиденций великого князя, впоследствии императора Николая I. Но в 1844 году во дворце во время преждевременных родов умирает любимая дочь Николая Александра и её только, что родившийся сын Вильгельм, которого дедушка успевает окрестить в православную веру.
После этого события тяжелые воспоминания не дают императорской семье долго находится в Александровском дворце.

Следующим постоянным жителем дворца становится император Николай II, который вместе со всей семьёй переселяется во дворец в 1904 году. Переезд из Петербурга в Царское Село связан с рождением наследником престола Алексеем, наследовавшим по линии матери тяжёлую болезнь гемофилию. Из-за несвёртываемости крови для наследника престола становятся опасны любые травмы и ушибы вызывающие внутренние тяжелые кровоизлияния вызывавшие невыносимые боли. В Александровском дворце предпринимаются все меры по недопущению травмирования ребенка во время его игр. Сам дворец становится официальной резиденцией императорской семьи.

И еще одна трагическая история связана с дворцом. Именно из него вся семья последнего императора России 1 июля 1917 года отправится в ссылку в Тобольск, потом Екатеринбург из которой уже никому не суждено будет вернуться.

После революции у дворца будет несколько собственников, Во время Великой Отечественной войны по какому-то везению Александровский дворец не будет сильно разрушен. В послевоенные годы его залы займут секретные службы Военно-Морского флота и только в 1996 году начнутся работы по научной реставрации дворца. В 1997 году откроется постоянная экспозиция "Воспоминания в Александровском дворце" в залах левого флигеля дворца частично сохранивших исторические интерьеры. Экспозиция рассказывает о семье Императорской четы Николая II и Александры Фёдоровны и расположена в залах в которых они и проживали с 1904 по 1917 год.

К 300-летию Царского села были отреставрированы и открыты для посещения три парадных зала Александровского дворца сохранившие свои исторические интерьеры.