На площади Крестоносцев (Кржижовницкой, Křižovnickém náměstí) с северной стороны, прямо перед Карловым мостом стоит церковь Святого Франциска Ассизского (Kostel svatého Františka z Assisi или sv. Františka Serafínského).
Рядом находится и сам монастырь Ордена Крестоносцев Красной Звезды. Он расположен за памятником императору Карлу IV.
Орден Крестоносцев Красной Звезды — это единственный рыцарский орден, основанный на территории именно чешских земель. Возникший из братства госпитальеров, которое основала Агнесса Пржемысловна (1233), он был с самого начала тесно связан с Пражским мостом и близлежащими объектами. Уже Вацлав II дал, а Люксембурги подтвердили право Ордена установить на мосте таможню и собирать пошлину. Вместе с тем крестоносцы Красной Звезды обязаны были заботиться о состоянии моста.
Основная же деятельность Ордена была направлена на заботу о больных, путешественниках, людях без крыши над головой, бедных или преследуемых.
muzeykarlovamosta.ru
Орден изрядно пострадал при коммунистическом режиме. Его деятельность была запрещена четыре десятилетия. С 1949 по 1989 годы число его членов сократилось с 53 (пятидесяти трех) до 13. В настоящее время в его рядах состоит 15 членов и один новичок. (информация 2010 года radio.cz/ru/rubrika/praga/plo… )

Строительство современного здания церкви Святого Франциска Ассизского в стиле раннего барокко, длилось 10 лет с 1679 по 1689 год под руководством Жана Батиста Матея (Jan Baptista Mathey), французского архитектора и художника, работавшего в то время в Чехии.
Здание строилось на фундаменте находившегося здесь до этого готического костёла Святого духа, построенного в XIII веке. Однако, первоначальный костел не исчез бесследно. Благодаря постепенному повышению уровня Старого Города наземный этаж костела уже в конце средневековья опустился на четыре метра под уровень площади и остался нетронутым под барочным храмом.
Из-за того, что в распоряжении архитектора был небольшой участок между мощным Клементинумом (бывшем иезуитским общежитием) и основным костелом иезуитов Святого Сальватора Бывший главный иезуитский костел ныне работает для студентов, храм развернут по оси поперек и ориентирован на север – юг, что достаточно необычно, но допустимо в стиле барокко.
В плане форма сооружения имеет форму равностороннего креста, который является символом Мальтийского ордена.

Интерьер церкви мы, к сожалению, не увидели, но я нашла его фотографии в интернете.