Замок Збирог расположен недалеко от города Рокицаны. Это один из старейших замков Чехии, строившихся в древние времена для охраны стратегически важных пунктов.
Согласно легенде, замок был основан в XIII веке неким Збынеком Заицем. Будучи на охоте, Збынек заблудился, и со своей дружиной заночевал на вершине высокого холма. Утром после пробуждения они обнаружили вокруг себя большое количество оленьих рогов. Приказав собрать все рога, Збынек распорядился заложить на этом месте замок. Название замка, как и расположенного под ним селения, получилось от словосочетания "собирать рога".