Огромный дворцовый комплекс с 5 дворами, 6 входными воротами и большим садом был воздвигнут для Альбрехта из Вальдштейна — генералиссимуса императора Фердинанда 2, прославившегося как военачальник в Тридцатилетней войне.

В 1623 году разбогатевший за одну ночь в результате конфискации земель и имущества потерпевших поражение повстанцев Вальдштейн выкупил в Малой Стороне территорию с 26 домами и 3 садами и начал грандиозное строительство. согласно проекту дворец по своим размерам и убранству должен был превзойти Пражский град.

В строительстве принимали участие главным образом итальянские мастера. Более 300 лет дворец принадлежал роду Вальдштейнов, вплоть до 1945 года, когда он перешел в собственность чехословацкого государства. Сегодня здесь размещается резиденция Сената Чешской Республики. в рыцарском зале проводятся официальные торжественные мероприятия.

Вход в Вальдштейнский сад, окружающий дворец, открыт для публики. в саду к дворцу примыкает лоджия, рядом с ней устроен грот с искусственными сталактитами и сталагмитами и резервуаром для воды.

Перед лоджией — бронзовый фонтан ( 1630 г.) со скульптурой Венеры, а вдоль аллеи — бронзовые копии статуй, созданных в 1626 году. Оригиналы в 1648 году были конфискованы шведами в качестве военной контрибуции после окончания Тридцатилетней войны.

В конце сада озеро с островком, на котором стоит скульптура Геркулеса, а за ним здание Вальдштейнского манежа ( 1630 г.) В настоящее время манеж используется для выставок Национальной галереи, в саду летом устраиваются концерты. А по саду там гуляют непуганные павлины и как царь — птицы на деревьях сидят!