Согласно легенде, которую любят рассказывать экскурсоводы школьникам, название "Петушки" возникло давным давно, когда на большой дороге в этих местах промышляли разбойники и подавали друг другу сигналы имитируя крик петуха. А потом они все награбленные сокровища сложили и закопали в холме у реки, а на этом месте построили церковь, замолить грехи. Так это на самом деле или нет, никто не знает, но поверье сохранилось, и холмик есть, а нынешняя Успенская церковь, вполне возможно, построена на месте старой.

Церковь Успения Божией Матери (Храм Успения Пресвятой Богородицы, Свято-Успенский храм)
Церковь построена на месте, которое издревле называлось «Поповка». По преданиям, здесь стоял деревянный храм, который сожгли отряды Батыя. Восстановленная церковь была уничтожена уже в Смутное время. Место до начала строительства Свято-Успенского храма осенял установленный местными жителями деревянный крест.
Каменную церковь на собственные средства начал строить в сентябре 1904 года московский промышленник и предприниматель Иван Павлович Кузнецов, судьба семьи которого была связана с Петушками. Уникальная трёхчастная церковь Успения Пресвятой Богородицы построена в русском стиле, характерном для конца XIX — начала XX веков, и представляет собой редкий для Владимирской области памятник, который исследователи относят к направлению «ретросиентивизм» являющемуся разновидностью позднего модерна.

В советское время храм не закрывался. В начале тридцатых годов с колокольни Свято-Успенского храма были сброшены большие и малые колокола. Многие их них раскололись. Во второй половине XX века удалось вернуть в храм несколько малых колоколов, а языки больших хранятся на колокольне церкви.

В 1990-е годы благотворителями были пожертвованы новые колокола и финансовые средства для золочения куполов храма.