Королевский дворец в античном городе Паленке занимает площадь 100*80 м2, его основание приподнято над главной площадью на 15 м. Вблизи дворца протекает ручей, берега которого выложены камнем (акведук).
Здесь жили королевская семья и их приближенные. На стенах и во внутренних двориках найдено много фресок, в том числе портрет Сеньора Герба Солнца.
На этом портрете видно дефект ноги короля и его косоглазие; получается что короли майа не стеснялись физических недостатков, не в пример европейским правителям.

Интересна также конструкция четырёхэтажной башни, и внутренней площадки для церемоний.
А ещё в дворце была обсерватория, через которую наблюдали закат солнца над пирамидой записей 22 декабря.