В Варминьско-Мазурском воеводство расположен небольшой город Оструда с населением около 33 тыс. человек.
В 1393 году в Оструде крестоносцы возвели каменный замок на месте деревянной крепости конца XIII века. Здесь находилась штаб-квартира тевтонской комтурии.
Замок известен тем, что в нем с 21 февраля по 1 апреля 1807 года квартировал Наполеон Бонапарт. Именно здесь великий французский император решил отдохнуть после битвы под Пройсиш-Эйлау.
Уже в начале XV века замок обороняла артиллерия, стреляли каменными ядрами и были 2 пушки которые стреляли оловянными ядрами. Артиллерия замка участвовала в военных действиях во время войны с польско-литовским войском (битва под Грюнвальдом). В огромных подвалах замка были склады военной амуниции и оружия. В конце XVIII века Оструду и замок уничтожил сильный пожар. После пожара часть замка было разобрано за ненадобностью. Во время 2 Мировой войны Оструда на 60% была уничтожена. Замок также был разрушен и сожжен. И только через 30 лет (в 1974 г.) его начали отстраивать. Сейчас в замке находится городской музей.
Оструда, благодаря красочному расположению на берегу Дрвенцкого озера является значимым туристическим центром. Особое место занимает судоходная разветвлённая система Эльблонгского Канала – уникальный в мировом масштабе водный путь с двумя шлюзами и пятью необыкновенными спателями. В 2007 году в опросе газеты „Rzeczpospolita” канал был включен в «7 чудес Польши».