Этот город основан в XVI веке раджпутским раджой Рудра Пратап Сингхом, ставшим первым князем Орчхи (Орчча).

После ударов моголов и маратхов Орчха была заброшена, но остались великолепные храмы и дворцы, дающие представление о невероятной роскоши царей.

Одна из главных достопримечательностей — дворец Радж-Махал со своими росписями на тему индуистской мифологии, а также дворец Джахангир-Махал могольского периода.

Теперь Орчха — это маленький провинциальный городок.