Если Вы ни куда не торопитесь, то смело езжайте в Эстонию через пограничный переход Ивангород/Нарва. Мы к этому месту подъехали в 9 утра и простояли в очереди на границе почти 8 часов !!!!! все очень очень очень медленно. Проверяют всех и вся.
В отличии от Финской границы здесь проверят и медицинскую страховку, и генеральную доверенность на водителя. В ней обязательно должен быть пункт о том, что водитель имеет право вывозить ТС за границу. Кол-во алкоголя так же проверяется и считается.