Крепость Паламиди возвышается над городом Нафплион. И чтобы добраться до самого верха, и насладиться прекрасным видом на город, вам придется подняться по 999 каменным ступеням.
Эта крепость была построена Венецианцами в конце 1687 году. Находящаяся на поверхности 220 м. над уровнем моря, эта крепость была неприступной и состояла из 8 бастионов, объединенными общей стеной.

Форт Паламиди, сохранившийся в прекрасном состоянии, является одним из величайших достижений венецианской архитектуры. Холм Паламиди берет свое название от гомеровского героя Паламидиса.
Возведение крепости началось после того как венецианцы отбили холм (высота 216 м) у турок во время венецианско-турецкой войны.

Во время греческой революции 1821 года турки заняли крепость, однако 30 ноября 1822 года греки отбили у агрессоров Паламиди. После революции Паламиди стала тюрьмой, в которую в 1833 году был заключен Теодорос Колокотронис и был освобожден 11 месяцев спустя, по приказу короля Оттона.